Raspberry Pi 5 и ROS2 Роботизирана Количка
MentorPi се захранва от Raspberry Pi 5, съвместим е с ROS2 и се програмира на Python, което го прави идеална платформа за разработка на роботи с изкуствен интелект.
Множество конфигурации на шасито
Поддържа както шаси с колела тип Mecanum, така и Ackermann, осигурявайки гъвкавост за различни приложения и удовлетворяване на разнообразни нужди на потребителите.
Високопроизводителен хардуер
Оборудван е със затворен контур на енкодерни мотори, TOF лидар, 3D камера за дълбочина, серво мотори с висок въртящ момент и други усъвършенствани компоненти, които гарантират оптимална производителност и ефективност.
Разширени AI възможности
Поддържа SLAM картографиране, планиране на пътища, координация между няколко робота, разпознаване чрез зрение, проследяване на цели и други, покривайки широка гама от AI приложения.
Автономно шофиране с дълбоко обучение
Използва YOLOv5 модел за разпознаване на пътни знаци и светофари, както и други функции за автономно управление, като подпомага потребителите в изследването и разработването на технологии за автономно шофиране.
Характеристики:
3D камера за дълбочина – 3D камерата за дълбочина не само позволява функции за визуално разпознаване с изкуствен интелект, но и поддържа обработка на данни от дълбочинни изображения, както и 3D картографиране и навигация.
Raspberry Pi 5 контролер – MentorPi е задвижван от контролера Raspberry Pi 5, което ви позволява да започнете проекти с управление на движение, машинно зрение и OpenCV.
STL-19P TOF Лидар – Оборудван с лидар, който може да реализира SLAM картографиране и навигация, и поддържа планиране на пътища, навигация до определени точки и динамично избягване на препятствия.
Високопроизводителен енкодерен мотор – Предлага силно усилие, притежава висока прецизност на енкодера и включва защитен капак, за да осигури удължен живот на сервиза.
Обвивка на задната част на мотора – Тя ефективно защитава PCB схемата и магнитния пръстен в края на мотора от външни въздействия, което значително подобрява безопасността.
Постоянен магнитен мотор с четки – Постоянният магнитен DC мотор има бърза начална реакция, голям начален въртящ момент и плавно изменение на скоростта.
Високопрецизен енкодер – Моторът е оборудван с високопрецизен магнитен енкодер, предлагащ силен въртящ момент, висока прецизност и силна защита от интерференции.
Издръжлива метална предавка – Моторът включва пълна метална предавка и метален изходен вал, което намалява енергийната консумация и удължава живота на мотора.
